O curso de Mestre Amador é o aprimoramento da navegação costeira. Este tipo de navegação consiste em um aprendizado mais completo, onde o aluno desenvolverá técnicas como: traçar rumos, cálculos de latitude e longitude, calunga, entre outros aprendizados. Nas cartas náuticas, determinamos a posição do barco e temos um limite de afastamento da costa, pois não podemos perdê-la de vista. Este tipo de navegação se utiliza do acompanhamento da costa, sempre identificando pontos notáveis indicados na carta náutica. Com a carta de Mestre Amador, a Marinha considera que você pode navegar até um afastamento da costa de 20 milhas. Essa carta de Mestre Amador permite que você navegue por toda a costa brasileira e internacional, tem validade por 10 anos. Essa parte da navegação costeira é a mais importante e necessária, é onde você aprende os fundamentos básicos da navegação (orientação pela bússola, etc.).